Minicurso 4 - Simulação De Sistemas Robóticos Com Vant's Multi-rotor Utilizando Ambiente V-rep Com Ros

Ementa do curso: 

• - Visão geral dos VANT's e aplicações de VANT's autônomos.
• - Introdução ao ambiente de simulação de robótica V-REP
• - Interface do V-REP com o ROS (Robot Operating System)
• - Construção de um modelo de VANT's multi-rotor no V-REP
• - Associação e configuração de sensores ultrassônicos, LIDAR, câmeras e outros componentes no VANT no ambiente V-REP
• - Exemplo de programação de controle de um VANT com script LUA
• - Exemplo de programação de uma missão autônoma utilizando C++